Для подключения usb устройств к Nokia N800 вам необходим переходник USB A Female to USB Mini-B Male желательно гибкий, чтобы не сломать разьём при использовании вы можете спаять его и самостоятельно - usb mini <-> usb.
если ваш переходник не переводит таблетку в режим usb host автоматически - можно активизировать его командой из под пользователя root :
echo host> /sys/devices/platform/musb_hdrc/mode
и обратно в режим otg :
echo otg> /sys/devices/platform/musb_hdrc/mode